增资地平线，自动驾驶背后的双雄之争！
来源 | © 芯师爷原创组作品
作者丨 © Alex
11月27日消息，中国领先的AI芯片设计商地平线机器人将以30亿至40亿美元的估值获得最多10亿美元B轮融资。这家成立仅3年的公司，是着眼于自动驾驶汽车、监控摄像头和其他联网智能设备开发的中国AI芯片企业。
此次融资是中国新兴AI芯片企业获得的最大笔融资之一，地平线机器人高级业务开发经理Stone Li表示，此次参与地平线B轮融资的投资者包括一家国际芯片公司，这家公司就是英特尔。无独有偶，地平线成立之初也曾获得英特尔的支持。
地平线之于英特尔
在自动驾驶方面，芯片巨头显然有些“后知后觉”。在英伟达等玩家快速抢占市场之后，英特尔也通过收购及投资，进一步强化自动驾驶领域的话语权。而在其中最具代表性的当属，153亿美元收购Mobileye。
而在对外投资方面，英特尔也是对自动驾驶青睐有加，这其中就包括地平线机器人。作为其A+轮融资的领投方，英特尔凭借在CPU、FPGA、5G等方面的经验和资源，对于地平线在嵌入式人工智能硬件架构方面的研发提供帮助。从产品开发方面来看，地平线机器人于英特尔已经建立了密切的合作关系。
在今年的CES展会上，地平线机器人首次展示了前装量产的自动驾驶解决方案，该方案支持L3/L4级别自动驾驶。其基于地平线第二代BPU架构和英特尔Arria 10 SoC，具备L2级别以上的感知和预测能力。目前，地平线机器人也在与英特尔深入合作，以推进该方案的量产。
而在B轮融资之中，英特尔再次加持地平线机器人，这也体现了两家公司的合作进一步深入，而不仅仅是资本层面的考量。
英特尔的大布局
据IHS Markit发布的自动驾驶汽车销售预测显示，到2040年，全球自动驾驶汽车销量将从2021年的5.1万辆猛增至2040年的3300万辆。其中，中国自动驾驶汽车销量将达到约1450万辆，占全球总销量的44%，成为全球最大的自动驾驶汽车市场。
可以这样说，对于自动驾驶领域，中国市场已经成为了兵家必争之地。与此同时，我国政策方面，对于自动驾驶扶持力度非常达，并且相关限制条件较少。这对于各大巨头而言，中国市场将是不可或缺的一块。
基于这个原因，英特尔持续加大对地平线机器人的投入也不难理解。作为初创企业而言，地平线机器人在自动驾驶领域已经取得了不少进展。
目前，地平线机器人已经开发出自主BPU（Brain Processing Unit），自主设计研发高效的人工智能处理器架构IP，支持ARM/GPU/FPGA/ASIC实现。在产品方面，地平线机器人推出了旭日1.0处理器和征程1.0处理器两款芯片。其中，旭日处理器面向智能摄像头，具备在前端实现大规模人脸检测跟踪、视频结构化的处理能力,可广泛用于智能城市、智能商业等场景。而征程处理器则面向自动驾驶，可同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标识牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测和识别，实现FCW/LDW/JACC等高级别辅助驾驶功能。
在今年4月，地平线机器人也发布最新一代基于全新征程2.0处理器架构，高级别自动驾驶计算平台Matrix 1.0，实现在自动驾驶领域的又一次产品迭代。除此之外，地平线机器人自动驾驶也已经完成了系列城市道路测试。
对于自动驾驶而言，以摄像头为主的感知技术、REM（Road Experience Management）众包地图、驾驶策略、RSS（Responsibility Sensitive Safety）模型，以及灵活的计算架构是英特尔重点布局方向。在系列收购中也可以看出，生态对于英特尔更为重要。
而正在从后装走向前装市场的地平线机器人，无疑成为英特尔自动驾驶在中国市场生态的很好补充。目前，地平线机器人已经成为比亚迪D++开放生态首批合作伙伴，并参与开发长安L4级别自动驾驶汽车公开试乘体验，同时也为苏宁易购提供嵌入式AI生态系统。
而这也正是英伟达正在做的事情。
英伟达缘何忧虑？
我们知道，英伟达的GPU在自动驾驶领域有着天然的优势。过去的车载芯片是以CPU为核心的ECU，现在是车载芯片是以GPU为核心的智能辅助驾驶芯片。而英伟达在GPU方面一直处于主导地位。
为此，英伟达先后推出了DRIVE Pegasus和DRIVE Constellation两个平台。其中DRIVE Pegasus平台支持4级和5级无人驾驶能力。事实上，它现在的无人驾驶和“移动即服务”平台已经非常接近现实。而DRIVE Constellation平台允许开发人员在虚拟世界测试他们的程序。
去年，英伟达在技术大会上宣布 DRIVE自动驾驶开发平台已经被145家自动驾驶初创公司采用，今年这一数字继续扩大。上周，黄仁勋在苏州的技术大会上宣布，英伟达已经完成对中国自动驾驶“圈地”，包括小鹏汽车、奇点等都与英伟达签署协议，利用英伟达自动驾驶平台提供的计算能力和安全性研发L3及更高级别自动驾驶技术。
在股价“腰斩”的情况下，“黄教主”亲自站台，这足以见其对自动驾驶及中国市场的重视程度。
然而从技术角度而言，尽管英伟达在自动驾驶生态构建上不遗余力，但是也将面临着强烈的挑战。首先作为通用芯片，GPU在图像处理方面具有明显优势，但是也面临着功耗及成本的挑战，而这也是越来越多厂商采用定制及半定制芯片实现自动驾驶的原因，例如华为、杰发科技、森国科、飞步科技、西井科技、中科寒武纪等。
除此之外，近日完成战略升级的赛灵思也对自动驾驶虎视眈眈。
而在生态上，英伟达也面临着英特尔的挑战。随着英特尔的不断布局，“赶了趟早”的英伟达也并不是可以安然无忧！
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